Podstawową działalnością ZRiKD jest budowa i konserwacja dróg oraz drogowych obiektów inżynierskich, w tym między innymi:
- budowa, wymiana i utrzymanie nawierzchni bitumicznych;
- budowa i utrzymanie chodników;
- budowa ścieżek rowerowych;
- konserwacja i remonty poboczy, zatok autobusowych oraz zjazdów i azyli bezpieczeństwa;
- utrzymanie drogowych obiektów inżynierskich i usuwanie skutków kolizji.
Zakład realizuje również prace z zakresu montażu i utrzymania urządzeń bezpieczeństwa ruchu.
Ponadto ZRiKD sporządza projekty i wdraża stałe oraz czasowe organizacje ruchu.
ZRiKD dba o utrzymanie ok. 773 km stołecznych ulic (powiatowych, wojewódzkich, krajowych), które są w zarządzie ZDM - oraz realizuje znaczące dla infrastruktury drogowej Warszawy inwestycje.