Podstawową działalnością ZRiKD jest budowa i konserwacja dróg oraz drogowych obiektów inżynierskich, w tym między innymi:
Zakład realizuje również prace z zakresu montażu i utrzymania urządzeń bezpieczeństwa ruchu. Ponadto ZRiKD sporządza projekty i wdraża stałe oraz czasowe organizacje ruchu.
ZRiKD dba o utrzymanie ok. 773 km stołecznych ulic (powiatowych, wojewódzkich, krajowych), które są w zarządzie ZDM - oraz realizuje znaczące dla infrastruktury drogowej Warszawy inwestycje.